Controler < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 15:55 Mo 11.06.2012 | | Autor: | qsxqsx |
Hallo,
Ich habe ein komplexes physikalisches System gegeben als Übertragsungsfunktion G(s). Das interessante ist, dass G(s) von der Masse m abhängt (und zwar taucht m immer bei s auf!). D.h. z.B. G(s) = [mm] \bruch{3 + 2*s*m}{(s*m)^{4} + 3*(s*m)^{2} + 7}
[/mm]
Jetzt könnte ich ja schreiben [mm] s_{neu} [/mm] := s*m. Dann hätte ich quasi eine genormte Übertragungsfunktion [mm] G(s_{neu}). [/mm]
Ich muss eben einen Controler implementieren - und der soll für alle Massen m des system funktionieren. Würde ich das für ein m machen müssen ist das ja kein Problem.
Ich frage mich ob ich nun einfach einen passenden Controller zu [mm] G(s_{neu}) [/mm] bauen kann und dann iwie implementieren dass s = [mm] s_{neu}/m [/mm] immer skaliert wird.
Meine Frage ist ob das ne gute Idee ist und ob man das so realisieren könnte dass man nachher immer mit m skaliert?
Grüsse
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 15:41 Do 14.06.2012 | | Autor: | qsxqsx |
Das gibt es unter dem namen "adaptive Control" !
Soweit ist meine Frage beantwortet denke ich.
Grüsse
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